（B&R）貝加萊 伺服驅(qū)動器8V1090.00-2

伺服驅(qū)動器8V1090.00-2：奧地利（B&R）貝加萊旗下進口產(chǎn)品上海韋米機電設備有限公司重點優(yōu)勢產(chǎn)品之一

上海韋米機電設備有限公司位于上海市浦東新區(qū)金橋禹洲，是一家從事經(jīng)營國外進口液壓氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產(chǎn)品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營品牌有：博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動等進口品牌。 
    

 

伺服驅(qū)動器8V1090.00-2    REXROTH力士樂伺服電機    REXROTH力士樂
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交流伺服驅(qū)動器主控回路設計

1、主回路

主回路中驅(qū)動器上的U,V,W 及E號端子與伺服電機主回路航空插頭的A,B,C及D號端子必須按次序逐一對應地連接，否則有可能使驅(qū)動器或伺服電機造成損害。交流伺服驅(qū)動器接線端子如圖3所示。

圖3 交流伺服驅(qū)動器接線端子
2、控制回路
(1) 聯(lián)接器CN I/F信號線（50 針）：作為外部控制信號的輸進/輸出。其留意事項是：
·用24V，d.c.的電源，作為控制信號的供電。
·伺服驅(qū)動器與其它設備間的連線應盡量短（3m以內(nèi)）。
·控制線與電源線應盡量隔開（大于30cm），并且不要將它們捆在一起或放在同一接線槽內(nèi)。
·對于CN I/F 信號線應采用雙絞屏蔽線，并且將屏蔽線與驅(qū)動器的信號地（GND）連在一起。
(2) 聯(lián)接器CN SIG信號線（20 針）：作為伺服電機編碼器的連接線。其留意事項是：
·將屏蔽線同CN SIG的GND引腳相連，將電機屏蔽線同驅(qū)動器屏蔽線相連接。
·電纜線最長的長度為20m，若太長，驅(qū)動器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓（5V）會有損失，從而使編碼器不能正常工作。此時應調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器在前面板上的PG電位器，調(diào)節(jié)PG可使起始電壓在4.75--5.25V之間。
·同電源線（R，S及T）相隔間隔應盡量遠（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。

六、交流伺服驅(qū)動器用戶參數(shù)設置

松下大型MINAS V系列的全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器MDD203AIV有一系列的參數(shù)，通過這些參數(shù)的設置和調(diào)整，用戶可以改變系統(tǒng)的性能和功能。調(diào)試前應首先設置的參數(shù)有：

1、參數(shù)No.02：設置驅(qū)動器控制方式為“0”———位置（脈沖）控制方式；
2、參數(shù)No.25：設置指令脈沖分/ 倍頻分子為“10000”；
3、參數(shù)No.26：設置指令脈沖分/ 倍頻分母為“1000”；
4、參數(shù)No.29：設置指令脈沖輸進方式為“3”——— 選擇脈沖串指令輸進及符號輸進。

留意：在位置控制方式時，通過對No.25及No.26參數(shù)的設置，可以很方便的與各種頻率的指令脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（即：角度/脈沖）。因二者的值差異過大會造成控制精度下降，所以推薦設 置No.25/No.26（即：電子齒輪比）為：1/50< 電子齒輪比<20。

在生產(chǎn)線上安裝調(diào)試時，伺服電機在停止或運行狀態(tài)中會發(fā)生振蕩和噪聲，即不能在負載條件下獲得最合適的響應和穩(wěn)定性，此時需要進行基本增益調(diào)整。在位置控制方式時，在工作現(xiàn)場進行基本增益調(diào)整的用戶參數(shù)有：

1、設置參數(shù)No.03的值至較大值而不至于發(fā)生振蕩為止；
2、設置速度環(huán)積分時間常數(shù)參數(shù)No.04 較小值，其值越小，位置偏差值相減越快；
3、設置位置環(huán)增益參數(shù)No.20 較大而不發(fā)生振蕩為止；
4、設置參數(shù)No.21，將速度前饋系數(shù)設置為最小（0%）。

增益調(diào)整時應留意的事項：

1、增益的最 優(yōu)值依負載而定，若負載變化，則需要重新調(diào)整。
2、若位置環(huán)增益過大，機械剛性較高，有可能導致振蕩。
3、若采用驅(qū)動器的速度環(huán)而外加位置環(huán)單元，伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益會由于速度指令輸進增益參數(shù)的改變而改變。
4、若增益設置值過大，會引起振蕩，這時應減小設置值從而停止振蕩。若不能停止振蕩，則關掉電源和伺服系統(tǒng)信號，然后再開啟電源將增益恢復到較小的值。

上海韋米機電設備有限公司

上海韋米機電設備有限公司經(jīng)營涵蓋產(chǎn)品有:伺服驅(qū)動器8V1090.00-2

1、氣動元件： 氣缸和驅(qū)動裝置、氣缸（微型、短行程、型材、鎖緊、無桿、標準、波紋管、 導向、旋轉(zhuǎn)型），閥門系統(tǒng)（閥島、現(xiàn)場總線連接、電磁閥、換向閥、氣動閥、 機械閥、電磁閥組、壓力調(diào)節(jié)閥、氣動比例閥、止回閥、節(jié)流閥、單向閥、安全 閥、溢流閥），氣源處理單元（噴霧潤滑器（油霧器）、過濾器、調(diào)壓閥、過濾器 調(diào)壓閥、分氣塊、換向閥、壓力表）、傳感器（接近傳感器、磁接近開關、位移 傳感器、壓力傳感器、壓力開關）；氣動連接件（快接插頭、空氣軟管、氣動接 頭、電磁閥插頭）；

2、工業(yè)液壓元件： 液壓泵（軸向柱塞泵、徑向柱塞泵、外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、葉 片泵），馬達（軸向柱塞馬達、外嚙合齒輪馬達），開/關閥（單向閥、電磁閥、 換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥），高頻響比例伺服閥 （比 例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、高頻響應閥、方向伺服閥、比例插裝閥、 壓力補償器），電子元件（比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例 閥七芯插頭、傳感器插頭、電磁閥插頭），傳感器和信號發(fā)生器（壓力傳感器、 電子壓力開關、壓力繼電器、擺角傳感器、壓力表）；蓄能器（液壓蓄能器、隔 膜式蓄能器、皮囊式蓄能器），過濾器（油路過濾器、過濾器濾芯）；

3、工控自動化： 自動化控制：觸摸屏、CPU 模塊、I/O 模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測 量模塊、計數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電 機等；監(jiān)測保護系統(tǒng)：探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨

脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、 鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等；

4、組裝技術： 滾珠導軌導向系統(tǒng)（滑塊、導軌、滾珠、絲杠），輸送系統(tǒng)（輸送機、擋停 器、分離器、阻尼器、搖桿），手工生產(chǎn)系統(tǒng)（卡裝式容器、旋轉(zhuǎn)升降裝置），識 別系統(tǒng)（通信模塊、天線、傳感器、移動數(shù)據(jù)載體）

以下是本公司常用奧地利（B&R）貝加萊旗下進口產(chǎn)品的部分型號：
B&R 系統(tǒng)單元 5AP99D.185B-B62
B&R 伺服電機 8LSA44.DB030S100-3
B&R 模塊 7DI439.7
B&R 觸摸屏 5AP99D.185B-B62
B&R 電纜 8BCM0012.1322A-0
B&R 系統(tǒng)單元 5CFCRD.8192-06
B&R 觸摸屏 4PPC70.101G-23B
B&R 驅(qū)動器 8EI022HWD10.0100-1
B&R 伺服電機 8LSA46.DA030D000-3
B&R 電源擴展模塊 8BVE0500HC00.000-1
B&R 電源擴展模塊 8BVE0500HW00.000-1
B&R 模塊 X20SL8001
B&R 伺服電纜 8BCH0008.1111A-0
B&R 控制器 8I64T400037.0X-000
B&R 控制器 8LTS97.S0003F300-0
B&R 控制器 8EI4X5HWD10.0600-1
B&R 伺服電機 8LSA36.R0030C100-0
B&R 電纜 8BCM0005.11140-0
B&R 電纜 8BCR0005.11120-0
B&R 模塊 8BAC0120.001-2
B&R 伺服電機 8LSA44-EB030D100-0
B&R 伺服驅(qū)動器 8V1180.001-2
B&R 伺服電機 5FSNA75-300E03PA0-0
B&R 伺服驅(qū)動器 X20CP3485升級為 X20CP3585
B&R 伺服驅(qū)動器 8B0K1650HC00.000-1
B&R 伺服驅(qū)動器 8BVR1650H000.100-1
B&R 伺服電機 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服電機 8LSA57.DA030S100-3
B&R 伺服驅(qū)動器 8BOM0230HC00.000-1
B&R 伺服電機 8LSA37.DB030S200-3
B&R 觸摸屏 5WB6W1110A008-000
B&R 伺服電機 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服驅(qū)動器 8B0K1650HC00.000-1
B&R 伺服驅(qū)動器 8BVR1650H000.100-1
B&R 伺服電機 8LSC84.DA030D000-3
B&R 伺服電機 8LSA57.DA030S100-3
B&R 伺服驅(qū)動器 8BOM0230HC00.000-1
B&R 伺服電機 8LSA37.DB030S200-3
B&R 伺服驅(qū)動器 8EI4X5HWD10.C400-1
B&R 觸摸屏 5PC9:400547.004-04
B&R CPU模塊 X20CP1382
B&R I/0模塊 71F371.70-1
B&R i/o模塊 7D0138.70
B&R 模塊 3DM486.6
B&R 伺服電機 8BVIO110HWD0.000-1為 8BVI0110HWS0.000-1 
B&R 觸摸屏 4PP452.0571-75
B&R 控制器 5P81:211170.003-04
B&R 伺服驅(qū)動器 8EI4X5HWT10.0500-1
B&R 伺服電機 8LSA43.DB030D100-3
B&R 伺服驅(qū)動器 8LSA43.DB030D100-3
B&R 伺服電機 8EI4X5HWT10.0500-1
B&R 觸摸屏 4PP380.1043-75
B&R 觸摸屏 4PP045.0571-L42
B&R 伺服電機 8LVA13.B1030D600-0 是否為8LVA13.B1030D200-0
B&R 模塊 X20SL8100
B&R 觸摸屏 4PP420.0573-75
B&R 觸摸屏 4PP065.0571-K57
B&R 伺服電機 8LSA46.R0045C600-0
B&R 存儲卡 5CFAST.032G-10
B&R 觸摸屏 5WBC000001A307-000
B&R 伺服電機 8MSA4M.R0-67
B&R 伺服電機 0TPCNA75220E07PD20
B&R 觸摸屏 6PPT30.0702-20B
B&R 模塊 X20IF1083
B&R 觸摸屏 6PPT50.156B-10A
B&R 伺服電機 8MSA5L.R0-D300-1
B&R 伺服電機 8LSA35.E2030D000-0
B&R 模塊 X20AO4635
B&R 觸摸屏 4PP420.1043-K08
B&R 模塊 X20D08322
B&R 觸摸屏 6PPT50.156B-10A
B&R 電源模塊 8BCH0012.1111A-0
B&R 伺服電機 8LSA55-DA030S000-3
B&R CPU模塊 X20CP0482
B&R 伺服驅(qū)動器 8EI8X8HWT10.0600-1
B&R 電纜 808P00J01M100 4M
B&R 電纜 808P00J01M100 10M
B&R 電纜 808P00J01M100 20M
B&R 變頻器 8174T00037.010-1   
B&R 變頻器 8174T00075.010-1
B&R 伺服電機 8JSA22.E9080D000-0
B&R 伺服電機 8LSA34.S1030D000-3
B&R 伺服電機 8LSA35.S1030D000-3
B&R 伺服電機 8LSA45.S1030D200-3
B&R 伺服電機 SDSGAXX063-22
B&R 伺服電機 8LSA46.EA045D100-3
B&R 伺服電機 8LSA35.E2030D200-0-有可能停產(chǎn)
B&R 觸摸屏 4PP482.1043-75
B&R 伺服電機 8MSA4L.R0-31
B&R 伺服電機 8LSA46.EB030D604-3
B&R 伺服電機 8JSA32.E9030D200-0
B&R 模塊 X67BCD321.L12
B&R 伺服電機 8LSA44.DA030S200-3
B&R 伺服電機 8LSA44.R0030D000-0
B&R 伺服電機 8EI2X2HWDS0.0A00-1
B&R 伺服電機 8EI2X2HWTS0.0A00-1
B&R 伺服電機 8LSA44.EB030D100-0
B&R 伺服電機 8LSA44.EB030D300-0
B&R 端子排 0TB3104-7021
B&R 端子排 0TB3104-7022
B&R 端子排 0TB3102-7010
B&R 端子排 0TB1110.8010
B&R 端子排 0TB103.3
B&R 模塊 8I64T400750.000-1
B&R 電源模塊 5AC600.UPSB-00 電池
伺服驅(qū)動器8V1090.00-2
業(yè)務專員：董玄
本公司產(chǎn)品品種多，型號全，質(zhì)量優(yōu)，服務好，貨期短如有詢價、技術咨詢、采購等需求請來電聯(lián)系，上海韋米期待您的來電或上門拜訪！真誠合作，竭誠為您服務！?。?

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