HXY-LP 柔性雙驅(qū)龍門平臺，國產(chǎn)直線電機龍門雙驅(qū)

柔性雙驅(qū)龍門平臺，國產(chǎn)直線電機龍門雙驅(qū)，常見的龍門雙驅(qū)平臺采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁（X軸）與雙驅(qū)軸（Y軸）是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步，因此當出現(xiàn)誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。

武漢紅星楊科技有限公司（以下簡稱“紅星楊科技”）是致力于光機電產(chǎn)品制造商和智能系統(tǒng)解決方案提供商的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司目前有兩大事業(yè)部：光電系統(tǒng)事業(yè)部（品牌：omtools 、form.ai）、農(nóng)業(yè)光子事業(yè)部（品牌：greenpheno）。
  紅星楊科技堅持自主研發(fā)與創(chuàng)新，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)。同時長期與國內(nèi)外高校產(chǎn)學研深度合作，為公司技術(shù)支撐和發(fā)展創(chuàng)造了堅實的基礎(chǔ)，擁有多位具有專業(yè)背景和豐富實踐經(jīng)驗的教授，博士和高級工程師組成的核心技術(shù)團隊。主營產(chǎn)品包含：光學平臺、位移臺、運動控制、光學調(diào)整架、光學元件、光器件耦合封裝系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化檢測、智能機器人、智能交通、汽車電子、航空航天、光通信、激光技術(shù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。紅星楊科技是武漢市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位，湖北晉商會、湖北省激光協(xié)會會員單位。
  總部位于武漢光谷，擁有研發(fā)、生產(chǎn)、辦公一體的現(xiàn)代化辦公大樓，同時在湖北十堰建有加工生產(chǎn)基地，北京、西安、深圳、長春、三亞設立完善的銷售和售后服務體系。公司配備高端加工設備、檢測儀器、成像傳感器等儀器設備為公司產(chǎn)品及客戶服務創(chuàng)造了堅實的基礎(chǔ)。

柔性雙驅(qū)龍門平臺，國產(chǎn)直線電機龍門雙驅(qū)
產(chǎn)品特點：

?  高柔性龍門關(guān)節(jié)設計，精度更高、靈活性更好

?  無鐵芯直線電機驅(qū)動，高加速度、高動態(tài)響應、無推力波動，適合微小形狀輪廓控制

?  最大行程可達1000mm x 1000mm

?  最大分辨率高達1nm

?  最大速度可達2m/s

柔性龍門關(guān)節(jié)：

常見的龍門雙驅(qū)平臺采用的是剛性連接技術(shù)，即橫梁（X軸）與雙驅(qū)軸（Y軸）是鎖死的，但現(xiàn)有的驅(qū)動控制技術(shù)無法保證三軸之間始終同步，因此當出現(xiàn)誤操作后，會導致相對位置的變化，從而造成誤差的逐步累積進而破壞整套系統(tǒng)的整體精度。柔性龍門關(guān)節(jié)在雙驅(qū)軸與橫梁之間增加了一個可旋轉(zhuǎn)的自由度，一方面提高了系統(tǒng)的靈活性，同時也消除了剛性連接造成誤差累積。

直線電機/直線光柵：

直線電機具有直驅(qū)效率高、無反向間隙、高加速度、高速度上限等特點，直線電機兼顧了精度、速度、加速度、壽命、響應速度等運動參數(shù)的平衡，使得FLMG系列龍門平臺具有非常優(yōu)秀的運動性能。最高1nm分辨率的直線光柵保證了全閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

壽命及可靠性設計：

由于采用了非接觸直驅(qū)技術(shù)，無磨損、無反向間隙，因此設備的壽命及可靠性大大獲得了提高，循環(huán)滾珠直線導軌更提供了極佳的剛性及線性精度，整機的平均無故障時間（MTBF）≥20000小時。

運動控制技術(shù)：

FLMG系列龍門平臺采用了高性能的專用運動控制器進行控制，專門針對龍門系統(tǒng)優(yōu)化的交叉解耦龍門算法，使得FLMG系列產(chǎn)品在軌跡控制、響應速度、運動平滑性、跟隨誤差、噪音水平有著讓人非常驚喜的表現(xiàn)。
柔性雙驅(qū)龍門平臺，國產(chǎn)直線電機龍門雙驅(qū)

主要性能參數(shù)：

型號	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
行程（mm）*	200x200	300x300	400x400	500x500	600x600	800x800	1000x1000
最大速度（m/s)**	2
最大加速度（g）	2（空載）
持續(xù)推力（N）	89(X軸-橫梁軸)
	178(Y軸-雙驅(qū)軸）
峰值推力（N）	498(X軸-橫梁軸)
	996(Y軸-雙驅(qū)軸
光柵分辨率（nm）	標準配置為模擬量光柵，最大支持細分至1nm分辨率(可選數(shù)字量光柵)
橫梁最大負載（Kg)	15
橫梁可扭轉(zhuǎn)角度（°）	≈±15
絕對精度（um）***	≤±5
重復定位精度（um）	≤±1
正交性（arc·sec）	柔性關(guān)節(jié)可調(diào)，≤5
運動部分質(zhì)量（Kg)	3.5（X軸-橫梁軸滑塊，下列為Y軸）
	38	42	45	52	60	75	92
主體材質(zhì)	7075航空級鋁合金
表面處理方式	陽極氧化（部分硬質(zhì)陽極氧化）
臺面	花崗巖

*標準品為通用行程，接受不同行程要求的定制

**最大速度和設備最大行程、滑塊所處位置相關(guān)

外形尺寸圖：

尺寸（mm）	FLMG-200	FLMG-300	FLMG-400	FLMG-500	FLMG-600	FLMG-800	FLMG-1000
W1*	396	496	596	696	796	996	1196
W2	600	700	800	900	1000	1200	1400
W3*	916	1016	1116	1216	1316	1516	1716
L	600	700	800	900	1000	1200	1400
H1**	140.8
H2**	270
H3**	419

*花崗巖臺面尺寸可以根據(jù)客戶要求定制

可選購配件：

柔性雙驅(qū)龍門平臺，國產(chǎn)直線電機龍門雙驅(qū)

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