產(chǎn)品簡介
. RoboteQ驅(qū)動器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出3. USB, RS232/485,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口zui大為1Mbit/s4. 各驅(qū)動器具備可嵌入式編程功能
公司簡介
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家，也是最有實力的生產(chǎn)安裝有直流電機，
交流電機的電動驅(qū)動輪(舵輪)的成套產(chǎn)品的公司。經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，意大利CFR SRL已
成為世界上產(chǎn)品系列最全面的物流倉儲設(shè)備配套廠商之一，也是全球領(lǐng)先的AGV，叉車，高車作
業(yè)平臺車的部件生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品行銷全球五大洲六十多個國家和地區(qū)。
意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：
1.直流電機驅(qū)動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.電動導(dǎo)向驅(qū)動輪系列(舵輪)：供AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。
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產(chǎn)品說明
1. RoboteQ驅(qū)動器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機
2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出
3. USB, RS232/485,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口zui大為1Mbit/s
4. 各驅(qū)動器具備可嵌入式編程功能
5. 支持增量式及值角度編碼器：Sin/cos 模擬量， SPI 數(shù)字量信號
6. 10-72V寬電壓輸入，單通道zui大500A連續(xù)電流
7. 多11個模擬量輸入接口用于接受控制和反饋信號，多21個數(shù)字量輸入端口用于限位或輸入等控制信號，的Hall傳感器連接頭
主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系列。
CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有：
1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。
2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。
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主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配
，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
產(chǎn)品特點：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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