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上?;⒆孔詣?dòng)化設(shè)備有限公司
:徐先生
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自動(dòng)化(Automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程(生產(chǎn)、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識和改造的能力。因此,自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去,人們對自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作,自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用,自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器(包括計(jì)算機(jī))不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng),以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。
自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn):在形式方面,制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義:代替人的體力勞動(dòng),代替或輔助人的腦力勞動(dòng),制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面,自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)僅僅是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的,已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面,制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程,而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。70年代以后,自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和的智能控制發(fā)展,并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用,系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。
安川電機(jī)()有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè),于1999年4月在上海注冊成立,注冊資金3110萬美金。 隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,公司除上??偛客膺€在廣州、北京、成都等地開設(shè)了分公司,并在各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商,組成一個(gè)強(qiáng)大而的服務(wù)網(wǎng)絡(luò),使客戶能快捷地獲得專業(yè)的咨詢服務(wù)。公司設(shè)有銷售部、技術(shù)部、售后服務(wù)部、物流部等部門,企業(yè)規(guī)模在不斷地?cái)U(kuò)大中。驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)
安川電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制事業(yè)部把多樣的革新及新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化, 取得了行業(yè)的地位。這些的技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域,而變頻器的品質(zhì)·性能·功能享譽(yù)于,由此確保了No.1的市場份額。
運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商,是日本一個(gè)做伺服電機(jī)的公司,其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱,高,是銷售量zui大,使用行業(yè)多的伺服品牌。在,安川伺服多年來占據(jù)了zui大的市場份額。從一般工業(yè)用機(jī)械到半導(dǎo)體、電子零部件制造設(shè)備,我們都能提供適合于各種用途的匹配的伺服、控制器產(chǎn)品。
安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在受眾為廣泛。另有簡易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。
系統(tǒng)控制事業(yè)
以面向冶金、電力、水泥、市政、石化等行業(yè)用高壓變頻器的銷售和技術(shù)服務(wù)為主,同時(shí)從事日本安川電機(jī)系統(tǒng)工程部門的CP系列控制器、高低壓交直流傳動(dòng)裝置、高低壓交直流電機(jī)、 相關(guān)配套器件等各類工程型產(chǎn)品的銷售和服務(wù)窗口工作。
機(jī)器人事業(yè)
多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念,不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時(shí),針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供為合適的解決方案,并實(shí)行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
截至2011年3月,本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬臺(tái),活躍在從日本到各國的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。安川變頻器全稱為“安川交流變頻調(diào)速器”,主要用于三相異步交流電機(jī),用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。安川變頻器是知名的變頻器之一,由安川電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)。源于安川電機(jī)對電動(dòng)機(jī)的輸入了解,安川變頻器以其的控制性能和優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì),依靠安川人“以獨(dú)特的技術(shù),為社會(huì)和公共事業(yè)做貢獻(xiàn)”的理念得到工業(yè)領(lǐng)域的認(rèn)可。安川變頻器代表著高性能高可靠性和高安全性。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。CQM1歐姆龍 CPU
型號 zui大IO點(diǎn)數(shù) 程序容量
CQM1-CPU11-E 128點(diǎn) 3.2K
CQM1-CPU21-E 128點(diǎn) 3.2K
CQM1-CPU41-EV1 256點(diǎn) 7.2K
CQM1-CPU42-EV1 256點(diǎn) 7.2K
CQM1-CPU43-EV1 256點(diǎn) 7.2K
CQM1-CPU44-EV1 256點(diǎn) 7.2K
型號 內(nèi)存卡容量
CQM1-ME04K 4K
CQM1-ME04R 4K
CQM1-ME08K 8K
CQM1-ME08R 8K
CQM1-MP08K 8K
CQM1-MP08R 8K
型號 zui大IO點(diǎn)數(shù)
CQM1H-CPU61 512點(diǎn) 15.2K字
CQM1H-CPU51 512點(diǎn) 7.2K字
CQM1H-CPU21 256點(diǎn) 3.2K字
CQM1H-CPU11 256點(diǎn) 3.2K字
CQM1歐姆龍 電源
型號 額定電壓
CQM1-PA203 100-240V AC50/60HZ
CQM1-PA206 100-240V AC50/60HZ
CQM1-PA216 100V或230V AC(可選)50/60HZ
CQM1-PD026 24V DC
CQM1歐姆龍 輸入模塊
型號 輸入點(diǎn)數(shù) 輸入電壓
CQM1-ID211 8點(diǎn) 12-24V DC
CQM1-ID111 16點(diǎn) 12V DC
CQM1-ID212 16點(diǎn) 24V DC
CQM1-ID213 32點(diǎn) 24V DC
CQM1-ID214 32點(diǎn) 24V DC
CQM1-ID112 32點(diǎn) 12V DC
CQM1-IA121 8點(diǎn) 100~120V AC
CQM1-IA221 8點(diǎn) 100~120V AC
CQM1歐姆龍 輸出模塊
型號 輸出點(diǎn)數(shù)
CQM1-OC221 8點(diǎn)
CQM1-OC222 16點(diǎn)
CQM1-OC224 8點(diǎn)
CQM1-OD211 8點(diǎn)
CQM1-OD212 16點(diǎn)
CQM1-OD213 32點(diǎn)
CQM1-OD214 16點(diǎn)
CQM1-OD215 8點(diǎn)
CQM1-OD216 32點(diǎn)
CQM1-OA221 8點(diǎn)
CQM1-OA222 6點(diǎn)
CQM1歐姆龍 內(nèi)裝板
型號
CQM1H-CTB41 高速計(jì)數(shù)板 4點(diǎn)輸入 4點(diǎn)輸出
CQM1H-PLB21 2路脈沖輸入 2路脈沖輸出
CQM1H-ABB21 值編碼器2路入
CQM1H-AVB41 模擬量輸入4
CQM1H-MAB42 模擬量輸入4 模擬量輸出2
CQM1H-SCB41 一個(gè)RS232 一個(gè)RS422/485
CQM1歐姆龍 專用I/O單元
型號
CQM1-DA021 2路模擬量輸出
CQM1-AD041 4路模擬量輸入
CQM1-IPS01 模擬量供電單元
CQM1-IPS02 模擬量供電單元
CQM1-SRM21-V1 CompoBus /S主單元 徐先生
CQM1-DRT21 DeviceNet I/O鏈接單元
CQM1-B7A21 鏈接終端
CQM1-TC001 熱電偶 2路輸入
CQM1-TC002 熱電偶 2路輸入
CQM1-TC101 鉑電阻 2路輸入
CQM1-TC102 鉑電阻 2路輸入
CQM1-TC201 鉑電阻 4路輸入
CQM1-TC202 鉑電阻 4路輸入
CQM1-TC301 熱電偶 4路輸入
CQM1-TC302 熱電偶 4路輸入
CQM1-TC203 熱電偶 2路輸入
CQM1-TC204 熱電偶 2路輸入
CQM1-TC303 熱電偶 2路輸入
CQM1-TC304 熱電偶 2路輸入
CQM1-LSE01
CQM1-LSE02
CQM1-SF200
CQM1H-IC101 控制單元
CQM1H-II101 接口單元
CQM1-LK501 I/O link units
歐姆龍C200H CPU
型號 UM DM IO點(diǎn)數(shù)
C200HE-CPU11-ZE 3.2KW 4KW 640
C200HE-CPU32-ZE 7.2KW 6KW 880
C200HE-CPU42-ZE 7.2KW 6KW 880
C200HG-CPU33-ZE 15.2KW 6KW 880
C200HG-CPU43-ZE 15.2KW 6KW 880
C200HG-CPU53-ZE 15.2KW 6KW 1184
C200HG-CPU63-ZE 15.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU34-ZE 15.2KW 6KW 88D
C200HX-CPU44-ZE 31.2KW 6KW 880
C200HX-CPU54-ZE 31.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU64-ZE 31.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU65-ZE 63.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU85-ZE 63.2KW 6KW 1184
C200HE-CPU11-E 3.2KW 4KW 640
C200HE-CPU32-E 7.2KW 6KW 880
C200HE-CPU42-E 7.2KW 6KW 880
C200HG-CPU33-E 15.2KW 6KW 88D
C200HG-CPU43-E 15.2KW 6KW 88D
C200HG-CPU53-E 15.2KW 6KW 1184
C200HG-CPU63-E 15.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU34-E 31.2KW 6KW 880
C200HX-CPU44-E 31.2KW 6KW 880
C200HX-CPU54-E 31.2KW 6KW 1184
C200HX-CPU64-E 31.2KW 6KW 1184
歐姆龍C200H 電源規(guī)格
C200HW-PA204C 電源電壓 AC100~240V 輸出容量:DC5V 4.6A,帶更換時(shí)間通知功能
C200HW-PA204 電源電壓 AC100~120V/200~240V
C200HW-PA204S 電源電壓 AC100~120V/200~240V(輔助電源 DC24V 0.3A 不是+11% -11% 0.3~0.8A: +10% -11%
C200HW-PA204R 電源電壓 AC100~120V/200~240V(帶運(yùn)行過程中的輸出)
C200HW-PA209R 電源電壓 AC100~120V/200~240V(帶運(yùn)行過程中的輸出) 輸出容量:DC5V 9A
C200HW-PD024 電源電壓 DC24V
C200HW-PD106R 電源電壓 DC100V(帶運(yùn)行過程中的輸出),輸出容量:DC5V 6A
歐姆龍C200H 輸入模塊
型號 規(guī)格 點(diǎn)數(shù)
C200H-ID211 DC12~24V 8點(diǎn)
C200H-ID212 DC24V 16點(diǎn)
C200H-IA121 AC100~120V 8點(diǎn)
C200H-IA122 AC100~120V 16點(diǎn)
C200H-IA22V AC100~120V 16點(diǎn)
C200H-IA221 AC100~240V 8點(diǎn)
C200H-IA222 AC100~240V 16點(diǎn)
C200H-IA222V AC100~240V 16點(diǎn)
C200H-IM211 AC/DC12~24V 8點(diǎn)
C200H-IM212 AC/DC24V 16點(diǎn)
C200H-B7A11 16點(diǎn)
C200H-B7A12 32點(diǎn)
C200HS-INT01 DC12~24V 8點(diǎn)
C200H-ID216 DC24V 32點(diǎn)
C200H-ID217 DC24V 64點(diǎn)
C200H-ID218 DC24V 32點(diǎn)
C200H-ID219 DC24V 64點(diǎn)
C200H-ID111 DC24V 64點(diǎn)
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