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A06B-0315-B202 A06B-0315-B202

深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司（廈門辦）

會(huì)員指數(shù)：

企業(yè)認(rèn)證：

價(jià)格：電議

所在地：福建廈門市

型號(hào)：A06B-0315-B202

更新時(shí)間：2019-12-17

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公司地址：廣東深圳市寶安區(qū) 西鄉(xiāng)街道臣田

18106937719 林欣(女士) 銷售工程師

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產(chǎn)品簡介

Fanuc A06B-0315-B202

公司簡介

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QQ；340565517

批發(fā)DCS系統(tǒng)產(chǎn)品、伺服控制系統(tǒng)備品、機(jī)電一體化設(shè)備、國內(nèi)外知名自動(dòng)化控制品牌、機(jī)器人系統(tǒng)暢銷消費(fèi)者市場，在消費(fèi)者當(dāng)中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系。深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司經(jīng)銷的PLC配件、低壓電氣、DCS系統(tǒng)產(chǎn)品、伺服控制系統(tǒng)備品、機(jī)電一體化設(shè)備、國內(nèi)外知名自動(dòng)化控制品牌、機(jī)器人系統(tǒng)品種齊全、價(jià)格合理。深圳長欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司實(shí)力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。

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==* 主要經(jīng)營產(chǎn)品 *==

優(yōu)勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(?？怂共_) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
*Westinghouse(西屋)：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。
*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
*SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。
*力士樂INDARMAT：電機(jī)、伺服控制器
*各大進(jìn)口品牌機(jī)器人備件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列等Robots備件.
*其他進(jìn)口品牌:DELL 通訊,SEW品牌系列,Beijer系列產(chǎn)品,CT 系列,Omron 品牌PLC系列,PH0ENIX 模塊,Cutler-Hammer 在線銷售,HP(惠普)系列,Eurotherm(歐陸)控制,Cisco（思科）網(wǎng)絡(luò)服務(wù),Emerson(愛默生)control ,FUJITSU 富士通 ,RuiEn 系列 ,Mitsubishi 系列 ,Panasonic 系列,Sony 索尼,德國LENZE（倫茨） ,sutron 系列 ,ANCO PORIS 系列,FAGOR 發(fā)格,REIS 系列 ,WAGO 系列產(chǎn)品 ,SUPCON 系列 ,HACH 系列 ,KEYENCE 系列 ,B&R 貝加萊 PLC ,SHIMADEN 系列 ,RELIANCE 系列 ,ANSALDO 系列 ,SANYO 系列 ,TOSHIBA 系列 ,MOELLER 系列 ,Proface 系列 ,HOLLYSYS 系列 ,PHILIPS 系列,EUCHNER 系列,VIPA PLC,AEG 系列,PEPPERL-FUCHS,Telemecanique(schneider旗下) ,MURR 系列 ,SANKEN 系列 ,E+H 系列 ,IFM 系列 ,Kraus&Naimer 系列 ,Roboter 系列 ,SICK 系列 ,Sieb&Meyer 系列 ,DanFoss 丹弗斯系列 ,瑞典 Eltex 系列 ,Bosch 系列 ,Beckhoff 系列 ,HITACHI 系列 ,尼康 NIKON 系列 ,ADEPT 系列 ,MOOG 系列 ,COMAU 系列 ,NACHI 系列 OTC 系列等Robots備件.

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產(chǎn)品說明

Fanuc A06B-0315-B202
Fanuc A06B-0315-B202系統(tǒng)接線及調(diào)試

整個(gè)系統(tǒng)是由CNC數(shù)控系統(tǒng)給變頻器運(yùn)行命令和頻率給定的.Goodrive35系列變頻器在閉環(huán)矢量控制上性能優(yōu)異。

4.1系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要要解決幾個(gè)問題：

一.干擾是調(diào)試過程中遇到的zui大問題。

二.是低頻力矩輸出能力。

三.高速運(yùn)行時(shí)的速度穩(wěn)定性。

四.主軸定位精度

? 由于CNC數(shù)控系統(tǒng)通過高速脈沖控制變頻器的速度，電機(jī)主軸的運(yùn)行速度很高，zui高可以達(dá)到8000轉(zhuǎn)，在如此高的轉(zhuǎn)速下變頻器自身的干擾會(huì)影響高頻的脈沖指令，使脈沖控制受到影響，通過端子板的更新以及將GND端子外接PE消除干擾。

? 電機(jī)的高速響應(yīng)，客戶要求主軸電機(jī)在啟動(dòng)和停車時(shí)能有很短的時(shí)間，設(shè)定是1秒鐘，從0速升到zui高需求轉(zhuǎn)速或者從高速降為零速，為此速度環(huán)增益調(diào)節(jié)的比較大。

? 扭矩輸出，在車加工和銑加工過程中主要考驗(yàn)變頻器的力矩輸出能力和穩(wěn)定性，通過電流環(huán)參數(shù)的調(diào)節(jié)和電機(jī)參數(shù)的調(diào)節(jié)可以使出力更大，滿足客戶的要求甚至限情況的需求。

? 主軸定位精度，客戶通過多次主軸回零操作以及數(shù)控機(jī)床分度測試，檢驗(yàn)變頻器的定位精度。

4.2變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見表1。

表1： GD35參數(shù)設(shè)置情況表

功能瑪功能說明參數(shù)值功能瑪功能說明參數(shù)值

未命名-4.png

本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全的運(yùn)行。

五、結(jié)束語

車銑一體類機(jī)床是目前機(jī)床行業(yè)的機(jī)型又成車銑復(fù)合加工中心，在此類高端設(shè)備上的應(yīng)用成功體現(xiàn)了我們GD35變頻器已經(jīng)具備了變頻器產(chǎn)品非常高的控制和驅(qū)動(dòng)性能。某些場合已經(jīng)可以代替伺服控制系統(tǒng)。

CANopen配置

先打開CANopen Builder軟件，單擊菜單欄中的“設(shè)置”——“通訊設(shè)置”——“串口設(shè)置”，在“串口設(shè)置”中選擇COM口，設(shè)置波特率為默認(rèn)的9600,7，E，1，ASCII模式，該設(shè)置是CANopen Builder軟件和電腦通訊的設(shè)置。選好后，點(diǎn)擊在線按鈕，如果連接正確的話會(huì)搜索到ES2-CPLC圖標(biāo)。

將伺服的CN6接到PLC的COM3上，線序參考ASDA-M系列手冊(cè)3.8節(jié)。在CN6的另一個(gè)口插上終端電阻。添加伺服配置，因?yàn)锳SD-M系列伺服目前設(shè)計(jì)為每軸2個(gè)RX和2個(gè)TX，所以只能添加P2-30=5，上電寫5，防止連續(xù)寫入EEPROM，而降低EEPROM 壽命。P5-07（Pr命令觸發(fā)器）用來選擇所執(zhí)行的Pr。P6-03（路徑1的定義）P6-07、P6-09路徑3、4的數(shù)據(jù)，客戶之前將Pr3、Pr4的功能定義好，只要修改相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可。詳見CANopen Builder軟件幫助中16.17節(jié)。

表1 臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器通訊參數(shù)設(shè)置

1.jpg

表2 與本例相關(guān)的ADSA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)說明

2.jpg

備注：伺服驅(qū)動(dòng)器共有64段位置可供選擇，選擇哪一段可通過外部輸入端子進(jìn)行選擇，各段位置的加減速時(shí)間、速度及目標(biāo)位置可根據(jù)各段位置參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。此范例中以一段位置為例進(jìn)行說明，一段位置的位置參數(shù)為P6-02、P6-03。

按照表3分別對(duì)DVPCOPM-SL掃描模塊進(jìn)行設(shè)置。

表3模塊設(shè)置參數(shù)

3.jpg

然后，將做好的配置下載到PLC里，將伺服參數(shù)和PLC的寄存器對(duì)應(yīng)，這樣就可以方便的修改參數(shù)。

4.jpg

圖1 每臺(tái)伺服的RxPDO、TxPDO配置

3 伺服Pr配置

臺(tái)達(dá)ASDA-M系列伺服在Pr配置里可以選擇路徑類型。以直線插補(bǔ)為例，先選擇路徑類型為直線插補(bǔ)，AUTO：自動(dòng)執(zhí)行下一路徑如果路徑動(dòng)作連續(xù)可以選擇YES，如果動(dòng)作不連續(xù)，則選擇NO；CMD：位置命令選擇00：ABS定位。

加減速時(shí)間根據(jù)客戶要求來設(shè)置，目標(biāo)速度SPD指令可以選擇相應(yīng)的參數(shù)，如圖2中選擇了POV15:5000.0（P5-75），則目標(biāo)速度為5000rpm。如果想修改速度，只要將P5-75的參數(shù)配置到CANopen里面，通過總線修改參數(shù)即可。軸別選擇可以設(shè)置具體是那兩個(gè)軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，例子中選的是X、Y軸。

資料值中，填寫X軸的位置命令和Y軸為位置命令，例中為35900和3900。如果想修改插補(bǔ)的距離則修改相應(yīng)Pr的資料值即可。

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